Estry to produkty powstające w wyniku eliminacji wody z kwasów i alkoholi. Produkty powstałe w wyniku odwodnienia tlenu-zawierającego nieorganiczne kwasy i alkohole nazywane są estrami nieorganicznymi; podobnie produkty powstałe z organicznych kwasów karboksylowych i alkoholi nazywane są estrami organicznymi. W nomenklaturze na pierwszym miejscu umieszcza się nazwę kwasu, następnie grupę węglowodorową ugrupowania alkoksylowego, a na końcu dodaje się przyrostek „ester”.
Nazwy estrów zależą od konkretnego kwasu i alkoholu (lub fenolu), z którego pochodzą; przykłady obejmują octan metylu (CH₃COOCH₃), octan etylu (CH₃COOC₂H₅), octan fenylu (CH₃COOC₆H₅), benzoesan metylu (C₆H₅COOCH₃), octan butylu (CH₃COOC₄H₉) i akrylan oktylu (CH₂=CHCOOC₈H₁₇), między innymi.
